ADAS-Stacks sind von 2D-CNNs zu BEV-Transformern gewechselt. Dies verlangt Pruefungen jenseits von Marketing-TOPS unter realer Bandbreite.
Waehrend Chips mit 200 Peak-TOPS werben, lassen Layer-Normalisierungen Rechenkerne oft auf DRAM warten, was die reale Auslastung ohne Compiler-Fusion unter 35% drueckt.
Die Konvertierung zu INT8 erfordert Kalibrierung. Ohne Quantization-Aware Training (QAT) kann die Abstandsschaetzung fuer Fussgaenger um bis zu 6% degradieren.