Uebersteigt die Bandbreite von 8MP-Kameras und LiDAR die Kapazitaet von Ethernet, kommen PCIe-Switches im zentralen Rechengehaeuse zum Einsatz.
16 bis 32 GT/s verursachen starke Daempfung auf FR4-Leiterplatten. Retimer alle 10 bis 15 cm sichern Augendiagramm-Margen und eine Bitfehlerrate (BER) unter 10^-12.
PCIe-Switches partitionieren Ports in virtuelle Switches. Bei Ausfall des Primaer-Hosts bindet der Switch Kamera-Endpunkte innerhalb von 5 ms an den Backup-Host um.