Cuando el ancho de banda de cámaras de 8MP y LiDAR supera a Ethernet, se recurre a switches PCIe. Analizamos topologías PCIe en cajas de cómputo.
Operar a 16-32 GT/s causa atenuación en placas FR4. Retimers a cada 10-15 cm restauran los márgenes del diagrama de ojo, manteniendo el BER inferior a 10^-12.
Switches PCIe asignan puertos dinámicos a procesadores independientes. Si el host primario cae, el switch reasigna las cámaras al secundario en 5 ms.