Lorsque le débit des caméras 8 mégapixels et du LiDAR dépasse l'Ethernet, les ingénieurs se tournent vers le PCIe commuté pour le calcul central.
Fonctionner à 16-32 GT/s induit de fortes pertes sur PCB FR4. L'insertion de retimers tous les 10 à 15 cm régénère le signal, garantissant un taux d'erreur (BER) sous 10^-12.
Les commutateurs PCIe découpent les ports en commutateurs virtuels. Si le calculateur principal défaille, les caméras sont réassignées au calculateur de secours en 5 ms.