Quando la banda delle telecamere da 8MP e del LiDAR eccede l'Ethernet, si ricorre a switch PCIe. L'articolo approfondisce topologie PCIe nei moduli centrali.
Operare a 16-32 GT/s attenuano il segnale su schede FR4. L'uso di retimer ogni 10-15 cm ripristina il diagramma a occhio, mantenendo il BER sotto 10^-12.
Gli switch PCIe suddividono le porte per host indipendenti. Se il processore primario si blocca, lo switch riassegna le telecamere al nodo di backup in 5 ms.