複数台の 800 万画素カメラと LiDAR からの生データ帯域がイーサネットの上限を超えた際、アーキテクトは PCIe スイッチを採用します。本稿では中央コンピュート筐体内での PCIe 実装を詳解します。
16〜32 GT/s の高周波伝送は FR4 基板上で深刻な誘電正接減衰を招きます。10〜15cm ごとに車載用リタイマーを配置してアイパターンを補正し、広範な温度域で誤り率(BER)10^-12 未満を達成します。
車載 PCIe スイッチはダウンストリームポートを仮想スイッチとして独立したプロセッサに割り当てます。主ホストの障害時、スイッチは 5 ミリ秒以内にカメラの接続先を副ホストへと自動切り替えます。