여러 대의 800만 화소 카메라와 LiDAR에서 발생하는 방대한 센서 데이터가 이더넷 용량을 초과할 때, 아키텍트는 PCIe 스위치를 채택합니다. 본 글에서는 중앙 인클로저 내부의 PCIe 구현 기법을 살펴봅니다.
16~32 GT/s의 초고속 전송은 FR4 회로 기판에서 심각한 고주파 감쇠를 유발합니다. 10~15cm마다 차량용 리타이머를 배치하여 아이 다이어그램 마진을 복원하고 비트 오차율(BER)을 10^-12 미만으로 유지합니다.
차량용 PCIe 스위치는 다운스트림 포트를 가상 스위치로 분할하여 독립된 호스트에 할당합니다. 주 자율주행 호스트에 장애가 발생하면 PCIe 스위치는 5밀리초 이내에 카메라 센서를 보조 호스트로 자동 재연결합니다.