O software de ADAS migrou de CNNs 2D para Transformers em Visão de Pássaro (BEV). Essa mudança exige avaliação prática além dos TOPS de marketing.
Embora um chip anuncie 200 TOPS, a normalização de camadas frequentemente trava a NPU esperando pela DRAM, alcançando menos de 35% de uso real sem fusão de operadores.
Converter redes para INT8 requer calibração. A quantização pós-treino pode degradar a estimativa de distância em até 6% para pedestres sem o uso de QAT.