Алгоритмы автопилота перешли от 2D-сетей к трансформерам с обзором с высоты птичьего полета (BEV). Это требует оценки реальной пропускной способности памяти, а не маркетинговых TOPS.
Хотя чип может заявлять 200 TOPS, нормализация слоев часто простаивает в ожидании данных из DRAM, снижая реальную утилизацию ниже 35% без оптимизации компилятора.
Конвертация сетей в INT8 требует калибровки на дорожных данных. Без тренировки с учетом квантования (QAT) ошибка оценки расстояния до пешеходов может возрасти на 6%.