Когда поток данных от камер 8МП и лидаров превышает возможности Ethernet, инженеры переходят на PCIe. В статье рассматриваются топологии PCIe в бортовых модулях.
Работа на скорости 16-32 GT/s вызывает затухание на платах FR4. Размещение автомобильных ретаймеров каждые 10-15 см восстанавливает форму сигнала и снижает BER ниже 10^-12.
Коммутаторы PCIe разбивают порты на виртуальные коммутаторы для независимых хостов. При отказе основного хоста коммутатор перенаправляет камеры на резервный процессор за 5 мс.